Images et Terminologie
Terminologie
Chirurgie
Partie de la thérapeutique qui met en œuvre des procédés manuels et l'usage d'instruments, et qui groupe elle-même diverses spécialités selon les organes intéressés ou les buts recherchés.
Chirurgien
Médecin spécialiste qui pratique la chirurgie.
Chirurgie mini-invasive
La chirurgie mini-invasive est une technique chirurgicale limitant le traumatisme opératoire. Elle permet au chirurgien d’atteindre sa cible par des incisions de l’ordre du centimètre grâce à l’utilisation d’instruments couplés à un système d’imagerie vidéo.
Coelioscopie
Chirurgie mini-invasive qui permet d'opérer à l'intérieur du ventre en ne faisant que des petites incisions.
Cobotique
La cobotique est le domaine de la collaboration homme-robot, c'est-à-dire de l'interaction, directe ou téléopérée, entre homme et robot pour atteindre un objectif commun.
Endoscope
Instrument servant à examiner les cavités profondes du corps en les éclairant.
Endoscopie transluminale
L’endoscopie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire des instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient à l'aide d'un endoscope flexible.
Intervention
Action thérapeutique destinée à enrayer une maladie, à modifier un état pathologique.
Médecine
Science qui a pour objet l'étude, le traitement, la prévention des maladies ; art de mettre, de maintenir ou de rétablir un être vivant dans les meilleures conditions de santé.
Opération
Intervention chirurgicale pratiquée sur l'organisme vivant dans un but thérapeutique, préventif, esthétique ou expérimental.
Opération ambulatoire
Mode de prise en charge permettant de raccourcir à une seule journée l’hospitalisation du patient pour une intervention chirurgicale.
Patient
Personne soumise à un examen médical, suivant un traitement ou subissant une intervention chirurgicale.
Robot
Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique. Il existe 3 types de robots : les automates qui sont programmés pour effectuer des actions répétitives, les robots possédant des capteurs qui leur permettent de s’adapter à leur environnement ainsi que les robots dotés d’une intelligence artificielle qui lui permet de prendre des décisions bien plus complexes.
Robot da Vinci
Robot médical, et plus précisément machine dirigée par un chirurgien pour réaliser des opérations, principalement au niveau de l'abdomen. Il est vendu par l'entreprise américaine Intuitive Surgical. En avril 2011, elle indiquait que 1 750 exemplaires étaient en service dans le monde. Il est actuellement le robot médical le plus utilisé dans le monde.
Robotique
Apparue en 1942 elle a fortement évoluée depuis. C’est l’ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou robots.
Robotique molle
(en anglais : soft robotics) est un domaine récent de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc.
Technologie
Science des techniques, étude systématique des procédés, des méthodes, des instruments ou des outils propres à un ou plusieurs domaine(s) technique(s), art(s) ou métier(s).
Images

Robot Da Vinci

Graphique représentant le nombres des différentes opérations réalisées par da Vinci Surgery

Image simulant une opération par un robot chirurgien

Information sur le Da Vinci Robot

Répartition des interventions chirurgicales réalisées avec le robot da Vinci depuis début 2011

Liste des robots médicaux et de leur domaine d’application


Sources
Vidéos :
https://www.youtube.com/results?search_query=robot+chirurgien+documentaire
https://www.youtube.com/watch?v=3eWVzfRsLHk
https://www.youtube.com/watch?v=ekX829ets5A
https://www.youtube.com/watch?v=6VcQb4Gm88I
Articles de sites web :
https://www.latribune.fr/opinions/tribunes/les-robots-sont-ils-les-chirurgiens-de-demain-785249.html
https://imm.fr/loffre-soins/medecine-experte/chirurgie-assistee-robot/
http://igm.univ-mlv.fr/~dr/XPOSE2002/robotique/chapitres/Historique.htm
http://robotique-chirurgicale.e-monsite.com/pages/etude-du-robot-da-vinci.html
https://www.chu-toulouse.fr/-chirurgie-robotique-da-vinci-r-
https://stan-institute.com/actualites/histoire-de-la-chirurgie-robotique/
https://www.ladepeche.fr/article/2013/10/18/1733904-albi-polemique-autour-du-robot-da-vinci.html
https://www.letemps.ch/sciences/robot-da-vinci-success-story-controversee
https://arxiv.org/abs/1507.03518
https://www.inserm.fr/information-en-sante/dossiers-information/intelligence-artificielle-et-sante
https://www.liberation.fr/france/2016/03/14/une-cabine-de-telemedecine-chez-le-pharmacien_1439459
https://www.sciencesetavenir.fr/sante/chirurgie-robotique-les-patients-a-la-merci-des-hackers_28911
http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/Morel/CHAPITRE%201%20%20INTRODUCTION.pdf